全自动高速编带机系统机构的说明
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[导读:]全自动高速编带机系统机构的说明 编带包装机机械手取料机构为步进电机拖动X轴换列、气缸拖动Y/Z轴移动真空吸附取料手，由X轴滑台导轨、丝杆、连轴器、步进电机、限位传感器、Y轴滑台导轨、Y轴气缸、Z轴滑台导轨、Z轴可调气缸、真空吸附取料手、吸头间距换位气缸、位置..
编带包装机机械手取料机构为步进电机拖动X轴换列、气缸拖动Y/Z轴移动真空吸附取料手，由X轴滑台导轨、丝杆、连轴器、步进电机、限位传感器、Y轴滑台导轨、Y轴气缸、Z轴滑台导轨、Z轴可调气缸、真空吸附取料手、吸头间距换位气缸、位置传感器等组成，本机构滑台导轨部分属于精密机构，非专业人员请勿随意拆卸调。
1、将Y轴气缸固定底座紧固螺丝松开，让气缸处于缩回状态，调节Z轴可调气缸行程调节螺母，让真空吸头下降、吸头间距收缩，调整Y轴气缸固定底座位置使真空吸头全部处于载带型腔中间（顺着Y轴气缸伸缩方向），拧紧底座紧固螺丝。
2、让Z轴可调气缸处于上升状态，微调气缸杆与真空吸附取料手之间浮动接头螺母，保证真空吸头吸附产品后顺着Y轴气缸伸缩方向运行时与载带导轨不干涉，拧紧浮动接头螺母。
3、操作原料托盘机构平台、吸头底座自动回到原点，将Y轴气缸伸出、吸头间距回位、Z轴可调气缸下降，调节单个真空吸头间距固定螺母，保证所有真空吸头高度一至；微调Z轴可调气缸行程调节螺母，保证真空吸头接触产品后再下降1－2mm，拧紧Z轴可调气缸行程调节螺母；设置平台、吸头底座原点补偿参数，保证真空吸头处于第一行物料中间（顺着Y轴气缸伸缩方向）；调整单个真空吸头底座位置，保证单个真空吸头处于相对应物料的相同位置。
4、操作取料手吸取一行物料，操作Z轴可调气缸上升后吸头间距收缩Y轴气缸缩回，让物料处于载带正上方，夹紧载带；按住触摸屏上‘拖带慢进’钮让载带慢速前进，目测物料与载带型腔相对位置，保证物料完全能放入载带（物料处于载带型腔中间略微靠前）时停止对位运行；将轨道末端载带定位检测销底座螺丝松开，顺着轨道方向移动定位检测销底座，保证定位检测销能完全穿过载带定位孔时拧紧底座螺丝；调节Z轴可调气缸上中位位置开关，保证机械手在放料伸出时物料进入载带型腔3/4左右深度，拧紧Z轴可调气缸中位位置开关。此步要在放料时反复调整。
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