随着PLC和单片机控制板的价格下降，越来越多的编带机采用了PLC或单片机板+普通按钮的控制方式。只是单片机控制板给人简易，不稳定的感觉，后来由于有些厂家用触摸屏把按钮替代了，这样编带机控制箱面板上的按钮就大大减少了，同时接线也方便许多。这些都是半自动编带机，要人工放料。再后来出现了全自动编带机，它克服了大量人工放量带来的高成本和不稳定性。当然全自动编带机也有缺点，它不是每一种产品都可以封装，只是有针对性产品才可以。
　　全自动编带机进料部分一般是用步进或司服马达带一个可以转动机械手臂，手臂下面装一个吸嘴，用来把SMD元件从上料位置放到载带上面，这时要求PLC要有脉冲输出功能。进料的排料部分一般是有针对性做的。如果SMD元件是不分正反面，不分前后放置的，而且可以承受一般振动的，那就可以用振动盘来振动排料。如果是分极性而且是管装的，比如说有些IC,那就可以利用重立，使IC一个接一个排放在吸片位置。当SMD元件放一个到载带上，马达拉动载带前进一个位，这时候就要求马达有快速启动和停止的要求。通常一般带杀车的调速马达可以做到，但有时候也用步进马达。